General
Banner
Home | Artikelen | English

Montage | Joystick aansluiting

Hoe bouw ik mijn eigen cockpit?

Montage van de Pedals en de stuurcolumn op de twee bodem modules:
We waren de laatste maal geëindigd met de bouw van de stuurcolumn. Tijd nu om alle reeds gebouwde onderdelen eens op zijn definitieve plaats te gaan zetten en alles te monteren. Even een geheugen opfrisser. De meeste onder jullie zijn allicht al vergeten dat ik ooit, een jaar geleden, eens bodemmodules heb gebouwd waarop de ganse cabine van de cockpit moet komen op te staan. Ik heb ze ook even van onder het stof moeten halen. De pedals liggen wellicht nog wat verser in het geheugen. Tenslotte heb ik dan nog de stuurcolumn. Dit alles moet eerst wat aangepast worden en aan elkaar verbonden worden.

We beginnen dus me de twee bodemmodules met elkaar te verbinden en door middel van de middenmodule stevig tot één geheel om te vormen. Dan is het de beurt om de pedals te integreren in het geheel. Daar de pedals op een stabiele basis gebouwd zijn gaan we deze in zijn geheel zonder ze terug uit elkaar te halen integreren in de bodemmodule. Daarvoor moet er echter een drastische ingreep doen aan de voorkant van de modules. We nemen de zaag ter hand en verwijderen eenvoudigweg het voorste gedeelte. We schuiven vervolgens de pedals langs voor in het geheel en bevestigen dit door middel van 4 trekkers. Hierdoor komen deze muurvast te zitten. Dit is zeker nodig daar er wel wat kracht op komt van de voeten. Zeker wanneer de force feedback zal geïnstalleerd worden. Het scharnierpunt van de pedals wordt in het midden op het verhoog waar de pedestal overkomt gezet en aan de verstevigings- balken van dit verhoog bevestigd. Aan dit scharnierpunt komt een veer die voorlopig aangespannen wordt door een draadstang met zwengel. Deze zal later vervangen worden door een gestuurde dc motor van 12v . Deze motor zal dan al naar gelang, de veer aantrekken of ontspannen.

mont1 mont2 mont3 mont4

Het derde deel is de montage van de stuurcolumn. Hiervoor hebben we eerst twee scharnier- punten gemaakt die links en rechts op de bodem worden bevestig met schroeven. Om de stevigheid nog te verhogen hebben we deze ook nog aan de steunpunten waar de stoelen op komen te staan verankerd. Dan kwam het moeilijkste gedeelte. Hoe konden we nu de stick op een vaste positie houden en er voor zorgen dat er voldoende kracht kon uitgeoefend worden bij het naar voor en achter bewegen van de column. De normale kracht die uitgeoefend word in een DC3 is ongeveer 35kg. Bovendien wetende dat er onderaan de stuurcolumn niet veel plaats is en het geheel niet zichtbaar mag zijn. De enige plaats om iets te verbergen was achter de pedestal. Ik heb er drie dagen en nachten voor nodig gehad om een goede oplossing te vinden. Je zult het nooit geloven maar het was zoals bij de Grieken. Ik zat rustig een bad te nemen en plots zij ik EUREKA en ik had het gevonden. Ik ben er toen uitgesprongen een blad papier genomen en het vlug geschetst. Het zit als volgt in elkaar. Het scharnierpunt van de column staat niet exact in het midden van de onderste buis. Het staat achteraan aan de buis. Wanneer je nu de column beweegt gaat de buis op en neer, ze beschrijft dus een ¼ cirkel. Door nu in het midden nog een scharnier te bouwen en aan de onderste buis een stang te maken beweegt deze stang een klein beetje. Deze kleine beweging wordt dan via een hefboom omgezet achteraan de pedestal in een grotere beweging. Bovenaan deze hefboom komt een trekveer die opgespannen wordt door een draadstang met zwengel en onderaan de hefboom komt een duwveer die de kracht opheft van de trekveer bovenaan. Hierdoor blijft de column mooi op de gewenste positie staan. Dit alles hebben we dan volledig verstelbaar gemaakt zodat we later door experimenteren de juiste trekkracht konden instellen en de column in de juiste hoek konden plaatsen. Hierdoor moet je nu een grote kracht uitoefenen op de column en de kracht wordt meer naarmate de stick verder naar achter of voor wordt geduwd, net zoals in het echt. Wanneer nu ook nog de bovenste trekveer door een dc motor wordt aangestuurd zoals de pedals verandert ook de trekkracht op de stuurcolumn recht evenredig met de luchtweerstand van het vliegtuig. Hierdoor krijgen we dan een perfecte force feedback. Het vraagt nu wel wat inspanning om je vliegtuig van de grond te krijgen. Nu begin ik al te verlangen naar een trim op het hoogteroer om het zware trekwerk een beetje te verlichten. Vliegen in die tijd was nog een zwaar beroep.

Top

Joystick aansluiting:

Het laatste wat er nog overblijft, is de verbinding te maken van de potentiometers van pedals, column en stuurwiel met de joystickpoort. Hiervoor hebben we een 15 pins connector nodig en een kabel met vijftien kernen. De potentiometers van 100kΩ en eventuele schakelaars worden als volgt aangesloten.

schjoy
  1. + 5V DC out
  2. Knop A in
  3. Analoge A in
  4. GND
  5. GND
  6. Analoge B in
  7. Knop B in
  8. +5V DC out
  9. +5V DC out
  10. Knop C in
  11. Analoge C in
  12. GND
  13. Analoge D in
  14. Knop D in
  15. +5v DC out

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wanneer dit alles goed gesoldeerd is kan je dan de 15 pins stekker in de joystickpoort pluggen en zou na het herprogrammeren van de software moeten werken. Zoals altijd lukte dit bij mij natuurlijk niet van de eerste keer. Alles was wel goed gesoldeerd maar de software functioneerde niet. Dit heeft mij wel enkele slapeloze nachten gekost. Maar na het proberen van het een en ander lukte het plotseling wel. Vraag mij niet exact wat en hoe want ik weet het nog altijd niet hoe ik dat ding aan de praat heb gekregen. Maar het werkt nu in elk geval. Zo zie je maar weer de volhouder wint.

Bemerking: Deze bovenvermeld techniek is vandaag anno 2007 volledig gededateert. Er zijn geen PC's meer verkrijgbaar met een soundkaart met analoge joystickaansluiting. Dit alles is bij mij vervangen door een zelfbouw USB joystick genaamd Mjoy16 van Mindaugas.
Meer informatie hierover vindt U terug in het desbetreffende artikel
Mjoy16

Het eerste wat ik toen gedaan heb is mijn vliegtuigstoel op de bodemmodule gezet de luidsprekers onderaan in de hoeken gezet en me achter het stuur gezet voor mijn eerste testvlucht. Het motorgeluid klonk weldra in de oren en de trillingen van de speakers waren voelbaar tot in de stuurcolumn. Dan even snel opgelijnd op de 25 R van Zaventem om een korte vlucht te maken tot Deurne. Na het testen van de motoren gaf ik langzaam gas bij en ja hoor het staartwiel van de DC3 kwam van de grond en na een kleine aanloop kwamen na het optrekken van de stik, waarvoor wel wat kracht nodig was, de wielen van de grond. Ik moet wel zeggen dit was heel wat anders dan het gespeel met mijn vorige joystick. Na een korte bocht ging het via Mechelen richting Deurne. De landing viel helemaal niet mee, maar wonder boven wonder werd de crash nog op het laatste nippertje vermeden. Ik zat wel aan de linker kant van de landingsbaan maar al bij al was dit niet slecht voor de eerste testvlucht. Zo heb ik de eerste week na het assembleren niets anders gedaan als gevlogen. Het gaf me zo een kick dat ik er niet genoeg van kon krijgen. Maar na die week begon toch stilaan het verlangen te groeien naar een pedestal met throttle, pitch, mixture en niet te vergeten de trim want mij armen begonnen al wat moe te worden van dat getrek aan die flightcolumn. Die pedestal zou de kroon op het werk moeten worden. Dit zal ongeveer wel na de pedals het moeilijkste onderdeel van de DC3 worden. Maar verder hierover in mijn volgende artikel

Top

< Vorige | Home | Artikelen | Volgende >

© Verley Jan 2007-2017 original text from 2003